日前，我公司自主开发研制的“特殊砂土自动取土机器人”顺利完成现场测试验收，交付新疆某部队投入使用。   　　该机器人采用履带行走、方舱远程操控，当遥控操作机器人移动到指定位置后，机器人自主作业，按设定要求有序收集周边砂土，并将砂土装入指定容器中。方舱距离取土作业点最远可达5Km，采用无线视频无线通信，通过三路机载视频和一路第三方视频，可以全方位无死点观察作业现场。该机器人具备自动换装功能，通过液压手腕与属具中的油路自动导通机构，操作者可以在方舱中高效进行属具更换。除取土装置外，该机器人还配备有液压剪、液压钳、液压料爪、液压破碎锤、铣刨头、圆盘锯等多种作业机具。  

　　中金集团河南金源公司先后采购了我公司生产的7台固定式液压碎石机，分别安装在井下不同位置的放矿口，采用机旁遥控操作。 　　随着近年来数字化矿山建设的快速发展，对矿山井下设备无人化、智能化运行的要求越来越迫切，金源公司委托我公司将原分散的7台破碎机实施地表远程集中控制改造。我公司承接项目后，用很短时间快速完成了改造任务。现在操作人员可通过地表中控室实现对不同作业点的工况监视，当放矿口出现堵料，操作人员通过操作中控台控制手柄，即可实现对破碎机的实时操控，快速完成清塞工作。 　　该套远程操控系统已投入使用2个月，客户反馈系统运行很好。原先每台设备需要1名专职操作人员，三班制7台设备共需要配备21名现场操作人员，现在每班仅需2-3人即可完成任务，有效减少了下井人数，同时显著改善了操作人员的工作环境，取得了良好的经济与安全效益。  

　　2023年6月27日，马鞍山市中级法院发出《民事裁决书》，裁定批准了亚盈app（中国）有限公司等五公司合并重整方案，至此，为期一年半的公司重整工作顺利完成，公司将轻装上阵，进入一个新的快速发展阶段。 　　公司因前期创业板上市受挫、新厂区投资过大等因素影响，造成固定资产过重、流动资金短缺，使企业深陷发展中的困境。2021年市政府专门成立惊天智能纾困领导小组，帮助制定公司重整方案，通过清理债权债务、深挖企业价值潜力、引入新的投资资本等措施，使得公司重整方案顺利得到各利益相关方表决通过。 　　重整后的公司将继续发挥自身在液压与控制领域的技术优势，重点发展亚盈app（中国）有限公司、智能机械臂、液压手腕三大主导产品，立志把产品做精做强做大，更好地为各行业做好服务，实现涅槃重生，再创辉煌！  

　　我公司自主研发的智能清扫机械臂成功应用于韶钢、重钢原料翻车机格筛清理作业中。该智能机械臂攻克了多轴联动控制、双机协同作业、基于机器视觉的机器人作业路径自规划自引导等关键技术，实现了翻车机格网清理的一键式自主作业。与以前的人工清理相比，可完成4-6名工人作业量，并彻底消除了人工作业安全隐患，清理时间由30分钟降低到10分钟，作业效率提升66.7%，降本增效成果明显。 　　智能清扫机械臂的成功应用，有效提高了钢厂智能化作业水平，为智慧化钢铁企业建设提供有力支撑。