首台特殊砂土自动取土机器人交付使用
2023-09-14 16:11:47

  日前,我公司自主开发研制的“特殊砂土自动取土机器人”顺利完成现场测试验收,交付新疆某部队投入使用。

 

  该机器人采用履带行走、方舱远程操控,当遥控操作机器人移动到指定位置后,机器人自主作业,按设定要求有序收集周边砂土,并将砂土装入指定容器中。方舱距离取土作业点最远可达5Km,采用无线视频无线通信,通过三路机载视频和一路第三方视频,可以全方位无死点观察作业现场。该机器人具备自动换装功能,通过液压手腕与属具中的油路自动导通机构,操作者可以在方舱中高效进行属具更换。除取土装置外,该机器人还配备有液压剪、液压钳、液压料爪、液压破碎锤、铣刨头、圆盘锯等多种作业机具。