我公司自主研发的智能清扫机械臂成功应用于韶钢、重钢原料翻车机格筛清理作业中。该智能机械臂攻克了多轴联动控制、双机协同作业、基于机器视觉的机器人作业路径自规划自引导等关键技术，实现了翻车机格网清理的一键式自主作业。与以前的人工清理相比，可完成4-6名工人作业量，并彻底消除了人工作业安全隐患，清理时间由30分钟降低到10分钟，作业效率提升66.7%，降本增效成果明显。

　　智能清扫机械臂的成功应用，有效提高了钢厂智能化作业水平，为智慧化钢铁企业建设提供有力支撑。